Pendant l’escale de Nouméa des écoliers de Nouvelle Calédonie pourront découvrir le vaisseau historique et poser des questions au Capitaine John Dikkenberg. Ce dernier est un ancien de la marine militaire australienne. Il sera dans le rôle du Capitaine James Cook pour l'occasion.
Le voyage Sydney-Nouméa de l’Endeavour sera ouvert à deux catégories de passagers. Les plus aventuriers pourront se mettre dans la peau des marins du dix-huitième siècle comme membres d’équipage. En cette qualité ils participeront à toutes les activités de maniement et d’entretien du bateau comme ça se faisait il y a 250 ans.
Une autre catégorie pourra voyager en tant que passagers surnuméraires. Ce statut leur accorde le privilège de ne faire que ce qui leur plait pendant la traversée.
Sabina Escobar rappelle que les sorties en mer du HMB Endeavour s’accompagnent de recherches océanographiques.