Российскя газета сообщает, что Петраков начал дипломатическую службу в 1982 году, сразу после выпуска из МГИМО. Он занимал пост заместителя постпреда России при Европейских сообществах в Брюсселе в 2003-2006 годах и был замдиректора и директором первого департамента стран СНГ МИД РФ в 2008-2011 годах.
С 2012 по 2019 год Петраков был послом России в ЮАР и Лесото, а с 2019 по 2021 год возглавлял департамент Ситуационно-кризисного центра МИД.
Как сказано на сайте департамента, он был создан "с целью повышения эффективности отслеживания рисков/угроз в мире, а также своевременного реагирования на кризисные/чрезвычайные ситуации". Ведомство в частности занималось кампанией по вывозу россиян из других стран в период пандемии СOVID-19 и эвакуацией россиян из Афганистана в 2021 году.
С 2021 года Петраков был назначен специальным представителем президента по делимитации и демаркации границ со странами СНГ.
Предыдущий посол Алексея Павловского, котрый шесть лет представлял Россию в Австралии, возглавил Второй департамент Азии МИД России.
