黃詠琴在接受本台SBS廣東話節目訪問時，形容自己本來是「無搏雞之力」。她1998年從香港移民到澳洲，丈夫在澳洲學習跆拳道多年，於是她也夫唱婦隨，翌年並考獲藍帶。黃詠琴說：「後來因為身體問題，之後又做了媽媽，就沒有再學習。」
直到2014年女兒也開始學習跆拳道，當時丈夫已經是黑帶第6段，「個女話不如我地一家人一齊學，其實當時自己年紀不少，但正如澳洲人口頭禪：Give it a go, 試下。」黃詠琴表示，就是試一試免得將來後悔，她就再次打起跆拳道。
2016年黃詠琴開始考黑帶，學做公證，並參加比賽。「當時參加的是品勢比賽，一套拳法，並不是搏擊。」他們一家人參加家庭式的比賽，2017年維州州際賽中奪得銅牌，也展開黃詠琴參賽的旅途。
「因為有家人陪住，所以唔驚」。黃詠琴就在參加家庭式比賽獲獎後，她形容自己就「單飛」參加個人比賽，先後奪得金、銀、銅獎牌。而他們一家人2017年參加澳洲全國的比賽，家庭式品勢賽中獲得銀牌。
在2018年黃詠琴參加只有個人組別的世界賽，在澳洲地區選拔賽勝出後，獲韓國政府機構，又稱為世界跆拳道總部的國技院，資助到韓國參加國際賽，並可以除品勢的比賽外，也獲資助參加另一項比賽。
「但另一個選擇全部都是所謂breaking，即是打板、打磚這些項目。其實當時有些膽怯，因為自己未試過參加這一類的比賽。」「不過當時就告訴自己，不如就好似澳洲人講：Give it a go, 試下啦。」黃詠琴選擇刀手劈磚，並獲取銀牌。她表示很高興，因為是第一次以澳洲選手的身份參加，獲得獎牌，就是代表澳洲獲得榮耀。
黃詠琴只是在參賽前一個多月，開始練習手的力度，為劈磚賽準備。她形容是一個很開心的挑戰。「挑戰到自己從來沒有想過自己做到的事，獲得的滿足感真的很大。」
而在2019在平昌舉行的國際賽，黃詠琴也捲土重來，參加品勢以及刀手劈磚兩個項目，也是奪得銅牌，但她認為自己是進步了，因為在劈磚項目，手部沒有像前一年般受傷，應該是技術進步了。而女兒在踢板，也奪得銅牌。
在學習跆拳道，黃詠琴說是大開眼界，例如在澳洲，一位78歲的選手仍然不斷參加比賽，而在2016年的世界賽，為澳洲奪得金牌的選手，有兩位是60多歲，他們對學習鍥而不捨的精神，就令人感動，也鼓勵自己要努力學習。
對於在跆拳道方面的得著，除了鍛煉好身體，同時認識不同朋友大開眼界外，黃詠琴說也培養上進的心態，朝著一個一個目標努力。「從白帶一級一級考上去，就算黑帶，也有一段一段考上去….其實是給自己一個一個目標去進發，覺得一個一個挑戰能夠克服，增加自信，並覺得自己仍然很有活力。」
能夠一家人一起學習，參賽，更有助促進家庭關係和諧。黃詠琴說，很多跆拳道班都是在學校上課時間以外進行。「很多時父母帶子女去學，…..既然去到，不如也都試下。」Give it a go.
