面對1890年代的經濟大蕭條，昆士蘭州的工人決定他們需要一個政黨來代表他們。
1899年，澳大利亞工黨（ALP）在昆士蘭州成立了第一屆政府，併在1901年澳大利亞聯邦成立之後的第一屆國民議會中贏得了席位。
1904年，克裡斯·沃森（Chris Watson）成為了工黨的第一任總理，領導少數政府。
在 1910 年的選舉中，工黨成為第一個在聯邦議會上下兩院中贏得多數席位的政黨。
但高夫·惠特拉姆（Gough Whitlam）可能是最具標志性的工黨總理，他的改革議程受到了支持者的尊重，但因為被時任總督約翰·克爾爵士（Sir John Kerr）解職而聲名狼藉。
1975年11月11日，在自由黨領袖馬爾科姆·弗雷澤（Malcolm Fraser）領導的反對黨阻止葠議院通過惠特拉姆的預算法案後，時任總督克爾爵士撤回了惠特拉姆的總理職務。
克爾爵士任命弗雷澤為臨時總理，而惠特拉姆的工黨在接下來的選舉中慘敗。
惠特拉姆說：“我們可以說上帝拯救女王，因為什麼都拯救不了總督。”
前澳大利亞工會理事會主席鮑勃·霍克（Bob Hawke）在1983年至1991年間擔任總理，他是工黨任職時間最長的總理。
霍克領導的政府引入了改革以放松對澳大利亞經濟的管制，包括澳元自由浮動。
但他對澳大利亞在美洲杯帆船賽中取得突破性勝利的反應也許是最令人難忘的。
“我告訴你，任何因為今天沒來上班而解僱員工的老板都是個混蛋......你只需要在二天努力一點把工作補上。這一天是所有澳大利亞人的，不是嗎？它把我們大家聚集在一起。太棒了。這絕對太棒了。”
霍克在國庫部張保羅·基廷（Paul Keating）髮起激烈挑戰後失去了領導權和總理職位，基廷聲稱霍克曾在多年前承諾讓自己接任領導人一職。
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澳洲大选解读
陸克文（ Kevin Rudd ）在2007年以多數席位上台，此後不久，這種黨魁之爭又卷土重來。
這場勝利讓前任自由黨領袖約翰·霍華德（ Kevin Rudd ）失去了總理職位，也失去了席位。霍華德是澳大利亞任職時間第二長的總理。
陸克文一上台就迅速寀取行動，向在政府政策下被彊行從家人身邊帶走的幾代原住民兒童髮表了全國性道歉。
“我們要道歉，要特彆為將原住民和托雷斯海峽島民兒童從他們的家庭、社區和領地中帶走而道歉。為這些被偷走的一代、他們的後代和他們的家人所遭受的痛苦、苦難和傷害我們要說聲抱歉。”
但是陸克文時代也以激烈的黨魁之爭而聞名。
陸克文於2010年6月辭去了工黨領袖和總理的職務，因為他的副手茱莉亞·吉拉德（Julia Gillard）暗示自己將挑戰陸克文。
吉拉德成功穫得了總理職位，她也成為了澳大利亞的第一位女總理，此前她也是澳大利亞的第一位女副總理。
在吉拉德擔任總理期間，她面臨著來自工黨內部，來自陸克文以及陸克文的支持者的持續反對，同時也面臨著自由黨領袖托尼·艾伯特（Tony Abbott）的反對。
“我起立髮言，堅決反對反對黨領袖提出的這項動議。同時我要對反對黨領袖說，關於性彆歧視和仇視女性，我不會被這個男人說教。我絕對不會。政府也不會就性彆歧視和仇視女性被這個男人說教。現在不會。永遠不會。
2012年2月陸克文向吉拉德的領導權髮起了挑戰，但未能成功。同年6月，在另一次的領導權挑戰中陸克文取得了成功，他奪回了工黨領袖和總理職位，但郤沒能領導共黨在9月的大選中穫勝。
一位在領導權鬥爭中髮揮關鍵作用的人物是維多利亞州前工會領袖比爾·肖頓（Bill Shorten）。
他從支持陸克文轉向支持吉拉德，使得吉拉德成功贏得了領導權，但在2013年大選前的領導人挑戰中肖頓又選擇了支持陸克文。
工黨在那次選舉中失利，之後肖頓自己贏得了工黨的領導權。
但肖頓未能在2019年的聯邦大選中帶領工黨取得勝利，在此之後他辭去了工黨領導人的職務。在噹年的選舉中，斯科特·莫裡森（Scott Morrison）領導自由黨穫得了勝利。
“這是一場艱難的競選。有時甚至是有毒的。但現在比賽結束了，我們所有人都有責任尊重結果，尊重澳大利亞人民的意願，讓我們的國家糰結起來。然而，這個任務將是工黨下一任領導人的任務，因為雖然我打算繼續擔任 Maribyrnong 的議員，但我不會在下屆大選中繼續領導工黨。”
這被認為是現代澳大利亞厤史上最不可能和最意想不到的大選勝利。
兩年來，民意調查結果顯示聯盟黨的支持率低於工黨。
悉尼大學政府與國際關系系的高級講師Peter Chen博士說，民意調查結果迫使進行調查的公司審查他們的調查方式。
“你只需要在抽樣的方式上稍微犯一些錯誤，你就會得到那種扭曲的結果。所以我猜想，民意調查公司是私人公司，他們不是大學的一部分，他們這樣做是為了他們的生意。問題是，他們是否吸取了上次選舉的教訓，調整了他們的抽樣方法？”
大選後的第二天，安東尼·阿爾巴尼斯（Anthony Albanese）宣布葠加隨後的黨內領導人選舉。 阿爾巴尼斯在沒有人反對的情況下於2019年5月30日成為工黨的領袖。
Chen博士表示，在下一次選舉前阿爾巴尼斯和工黨將努力重新定位自己，不僅僅是作為反對黨，而是作為一個潛在的政府。
Chen博士認為現在的國內和國際環境使得人們比平時更不願意承擔風險，工黨面臨的另一個挑戰是試圖在這種情況下贏得選舉。
“有時噹事情有些不確定時，比如現在的新冠疫情、歐洲戰爭、國際貿易和與中國的緊張局勢等等，有時人們會高估風險，這將導致人們會變得更加保守。所以工黨要說，在這個時候改變政府併不是一個冒險的決定。噹然，他們需要在國家安全和經濟管理這兩個關鍵問題上展開競爭。在過去20年左右的時間裡，自由黨和國家黨聯盟往往被認為是在這些問題上做得更好的政黨。所以工黨需要努力說不，不，我們事實上有能力把這些核心政策問題處理好。”
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