1734 में संवाई जय सिंह द्वितीय ने जयपुर व आमेर के किले की सुरक्षा के लिए पहाड़ी पर सुदर्शन गढ़, दुर्ग का निर्माण शुरू किया . हालांकि स्थानीय भाषा में नाहर गढ़ का अर्थ बाघों का निवास (Tigers abode )है लेकिन किंवदंती है कि इस दुर्ग के निर्माण में नाहर सिंह भूमिया की आत्मा तरह-तरह के विघ्न उत्पन्न करने लगी. अत: तांत्रिकों की सलाह पर की इस दुर्ग का नाम नाहर गढ़ दुर्ग रख दिया गया.

दुर्ग में नाहर सिंह का मंदिर भी बना है. 1882 में महाराजा राम सिंह ने किले का विस्तार किया, बाद में संवाई माधो सिंह ने 3.5 लाख रुपये की लागत से कुछ महलों का निर्माण करवाकर इसको भारतीय व पाश्चात्य स्थापत्य का सम्मिलन ( Coalition ) स्थल बना दिया.

यहाँ आप किले में पहली बार अटैच शौचालय व स्नानागार देख सकते हैं साथ ही रसोई के धुंए की निकासी के लिए केंद्रित निकासी व्यवस्था आधुनिक चिमनी सदृश है.. 1857 के स्वतंत्रता संग्राम में जनाक्रोश से बचाने के लिए, जयपुर में तैनात अंग्रेजों के परिवारों को इस दुर्ग में सुरक्षित रखा गया था



